EtherCAT能够实现快速而精准的实时数据通信，确保设备间的协调与高效运作，在工业自动化中发挥着重要作用。实时控制在机器人、CNC机床和自动化生产线等应用领域极为关键，这些场景要求系统能够对快速变化的输入及时作出反应。

望获实时Linux是一款经过定制优化的嵌入式实时操作系统，旨在提升操作系统的实时响应能力和生态支持能力，以满足工业控制系统对实时性和功能性的需求。

近期，望获实时Linux V2.3.0版本成功适配了北京盟通Acontis的EtherCAT主站协议栈。经长时间测试，该方案表现出良好的实时稳定性。在1ms控制周期下，测试结果如下：

此次望获实时Linux与Acontis的EC-Master主站成功结合，提供了一种高可用的实时控制解决方案，满足了各类自动化系统对通信和控制的严格要求。

关于望获实时Linux

望获实时Linux是国科环宇推出的自主可控的嵌入式实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，望获实时Linux在完整兼容Linux生态环境的同时，提供强大的行业中间件支持，助力客户快速完成行业解决方案的构建。望获实时Linux致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

Acontis EC-Master

Acontis的EC-Master是一款高性能的EtherCAT主站协议栈，专为实时工业控制而设计。它符合ETG的相关标准，提供完整的协议支持，能够实现高速、稳定的设备通信。EC-Master具有强大的网络配置功能、数据同步能力和故障诊断功能，支持多种应用场景，如机器人、自动化生产线和嵌入式系统。通过优化的网卡驱动，EC-Master能保证低延迟和高效率，为用户提供可靠的解决方案，满足现代工业对实时性能和系统兼容性的需求。